MSRDS VPL 장애물 회피 기본 주행 2 2009/05/14
이번에는 주행 중 소나 센서에 의해서 장애물을 회피하는 기본 주행을 알아보겠다. 기본 주행 방식은 앞에서 설명한 범퍼 센서를 이용한 방식과 흡사하다. 로봇이 주행 중 소나센서 0, 1, 2, 10, 11 번 센서에 의해서 장애..
MSRDS VPL 장애물 회피 기본 주행 2
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